河出身的本多时正。京都出身的细川藤孝，越后出身的直江景纲。陆奥出身的北畠顕房，关东出身的太田资正，甲斐出身的武田信繁，美浓与幕府双重出身的明智光秀，西国出身的宇喜多直家、毛利辉元，目前属于太宰府体系的北条时政、最上义光、岛津义久，镇守府体系的结城晴朝、伊达辉宗、芦名盛氏、佐竹义重等人都是御相伴众成员。
相比之下，御相伴众的成员总人数非常少。目前的定额为八十人，每三年改选其中一半成员，照顾那些年岁大的身体不好的家臣退职修养，或者遇到父子、兄弟皆被将军选为御相伴众的时候，其中一人退职或者暂时放弃。
御相伴众设置三名别当，依然是由幕府将军提名并得到御相伴众支持而任命的，三名别当每个任期为六年。每六年必须有一人卸下别当职权，不得连任超过两个任期，间隔当选不得超过三个任期，几乎把御相伴众的权力限制的死死的。
在别当与某个成员有亲属关系的情况下允许兼任，这是照顾一些家督父子都是优秀武士的极端情况，御连判众连署没有这方面忌讳。只要是御连判众选出来得到将军和御相伴众审阅的都可以担当，两者的区别还是非常大的。
上杉谦信是首任御相伴众别当，另外的两个人分别是真田幸隆、北条氏康，到今年恰好是第一个任期结束，年过六旬的北条氏康即将卸任。前往京都隐居安度晚年，增选的新任别当是武田信繁。这三个优秀的武士将成为幕府未来六年里至关重要的人物。
这三套体系很复杂，再结合源义时的设置的御连枝众、御门叶众体系，构成一张繁复交错的大网，原本的谱代旗本领、外样制度全面废除，只有御家人一个基础体系，五畿七道六十六国皆由幕府委派奉行结合地方地侍协，形成统一与自治结合的奉行体系。
幕府御家人三年一轮换驻守各地要道，各大港口皆归属幕府，各地金银铜山等各种矿藏归幕府，每年捕鱼期休渔期，捕猎期休猎期皆由幕府制定，这是一个空前强大的幕府，强大到任何武家都不敢生出反逆之心。
佩太刀成为御家人的标志，非御家人的同心警固众只准许佩戴小太刀、短刀、长枪维持地方治安，每一把制式太刀皆由幕府匠作监铸造，刀鞘与刀柄皆有特制钢印，私藏盗取抢夺使用御家人太刀是死罪，佩刀御家人成为真正的武士阶层，这个阶层只有二十五万人，只有少量体系内的别出超拔会逐渐增加人口，这是保证群体利益不被削弱，并维持向心力和竞争力的手段。
……
夜幕降下，江户御所里灯火通明，源义时与夫人们一起用餐，虎姬看着空荡荡的坐席，感伤地说道：“不知道胜王丸、宝王丸、蔵王丸吃的惯住的好吗？蔵王丸还是个几岁的小孩子，这么早就藩真的好可怜，妾身真的很担心孩子们。”
看见源义时沉吟不语，沼田檀香就笑着说道：“姐姐不必担心，殿下说过会让孩子们回到江户的，亲藩每年回江户省亲是幕府的新定式，不久便会见到孩子了。”
源义时的十个儿子里，嫡长子足利义泰是幕府次期将军，嫡流另外有三个男子别出继承足利氏家门，嫡次子胜王丸元服继承吉良氏的苗字，并迎娶长尾政景与绫公主的嫡女景姬公主为妻，改称吉良泰氏，作为御连枝众笔头，就藩伊势国六十万石，称作势州藩。
嫡三子宝王丸过继为畠山高政的养子，迎娶畠山义纲之女澄姬公主为妻，继承畠山家两大门流的家名，改名为畠山重氏，作为御连枝众，就藩越前国六十万石，称作越州藩。
嫡四子蔵王丸过继给斯波义银做养子，由于年纪太小的缘故，只是先期与斯波诠直的养女，实父是北畠顕房的斯波直姬订婚，蔵王丸元服名为斯波赖氏，作为御连枝众，就藩播磨、但马两国六十万石，称作播州藩。
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