垂直起降的飞行器，不过，直升机的发展却和他的设计不太一样。1907年8月，法国人保罗·科尼尔发明了第一架直升机，垂直升空0.3米，飞行了20秒……呃，别瞧不起人家，万事开头难嘛！
到了1936年，德国福柯公司发明了真正实用的直升机f-61。这种直升机拥有一个传统飞机的身体，头上顶着两幅旋翼靠尾舵来变向，时速100千米。3年后，美国人伊戈尔·西科斯基造出了一架单旋翼的直升机vs-300，这种直升机顶着一个大旋翼，尝尝的尾巴上海装有一个小尾桨，这已经和现在常见的直升机非常像了。
【小标题】大有学问的螺旋桨
一架直升机，少则两片旋翼，多则6至8片，片片都如风力的长刀一般，寒光闪闪。直升机的奥秘全在头顶那副旋翼上，直升机的起飞、降落、前进、后退，全靠它们。那么，直升机究竟是怎样实现这些动作的呢？
直升机旋翼产生升力的原理和竹蜻蜓一样，当升力大于直升机的重量，直升机就上升，升力小于直升机重量，就下降，如果升力与直升机重量相等，直升机就会悬停在空中。当直升机想要向前飞，旋翼就整体向前倾斜，“拉”动直升机前进，同理，旋翼向后倾斜，直升机就后退，向左向右也如法炮制就好啦！
咦？难道直升机的尾桨不是用来控制方向的？嘿嘿，没错，尾桨的用处其实是帮助稳定机身。直升机的旋翼在旋转时，不仅会产生升力，还会产生一种与旋转方向相反的“反扭力”，比如，旋翼顺时针旋转，就会产生逆时针的反扭力，反之就产生顺时针的反扭力。反扭力会带动机身转动，如果不消除它，直升机的机身就会打转转，直到把飞行员转晕……有尾桨，反扭力不用愁。尾桨高速旋转，产生于反扭力方向相反的力，完全抵消掉反扭力。
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