四个阿修罗王，即婆稚阿修罗王、佉罗骞驮阿修罗王、毗摩质多罗阿修罗王、罗侯阿修罗王。
婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形多头多眼，多手多足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
由于阿修罗王众多，其形不一，阿修罗王的形象，也有多种说法，有的九头千眼，口中出火，身形高越须弥山四倍；有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山；有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒赤身相。这些形象都难表现，画家们往往画作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立海上，身越须弥山。
据《观佛三昧经》说，世界刚刚形成山海大地时，光音天上贪玩的仙人便到人间游戏。其中一位仙人在大海洗浴时，因“水精”入身而生一肉卵。这肉卵经八千年后，终于生出一个女怪，身长有如须弥山，具一千只眼睛、二十四只脚，头、口与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗始祖。
女怪后又产下一男怪名毗摩质多。毗摩质多因有无比威力可自由来去天上人间，所以在看到天人身旁皆有无数美女环绕后，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的乾达婆女求婚，结果乾达婆欣然同意婚事，阿修罗一族因此日渐繁盛。
阿修罗道非常特别，佛经说：它们有美女而无美食，而帝释天有美食而乏美女，两神相互妒忌，时传争战。故俗谓战场为“修罗场”。
毗摩质多风情万种的女儿，同样摆脱不了宿命：她的美貌使得已有妻妾亿万的天界帝释天为之倾心，娶为嫔妃。不料帝释天婚后喜新厌旧，阿修罗女将委屈告之父亲，引发前所未有的一场大战。
就在阿修罗将帝释天所居的须弥山团团围住，千钧一发时，帝释天想到佛曾说若遇大难，只要念般若波罗密咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飞出四只大刀轮，几乎削尽阿修罗王的手足，幸好遁入藕孔方避过此难。
修罗王侥幸不死，亦难免元气大伤难以复仇。然而，天人与阿修罗的战争，并未自此划下休止符。
在经过多年后，帝释天又爱上一位罗侯阿修罗的女儿，便命天界乐神带聘礼，透过歌曲威胁利诱罗侯应诺婚事。此举无异于在罗侯的脸上抹屎！它因气愤帝释天欺人太甚，不但将乐神驱逐出宫，并立刻发兵攻打天人。
就在骁勇善战的阿修罗攻下天宫时，帝释天又忆起上次的神咒，阿修罗军因而被杀得节节败退，只好退入莲藕藏躲。
帝释天胜利后掳走了全部的阿修罗女。罗侯派出一位使者前往谈判，指出帝释天身为佛弟子，不应犯戒偷盗。双方几经谈判最后达成数项协议，帝释天承认犯下偷盗戒，愿归还阿修罗女，并赠送天上甘露；
阿修罗则除将爱女献与帝释天，并自愿受持三皈五戒，成为佛弟子，此战终得圆满落幕。
在天界的战争中，有一位阿修罗王与帝释天作战时，因手能执日月，障蔽其光，而被称为天狗阿修罗，天狗意即为障月。它能有以手障日月，形成日月食的威力；是因它过去生为婆罗门时，见到大火烧塔，灭火而使塔不坏，而以此救塔之福德为因，愿得大身。然，它虽有此愿，仍不信正法，常爱斗战，故死后堕入阿修罗道。
离魅生于修罗族、身具修罗道，所召唤的正是四大修罗王之一的“毗摩质多罗”！
修罗王开口震天吼，九百九十支钢枪投射，形似狂风骤雨，密集如幕。枪至半道，情况变，夜空雨水停滞不动，空间错乱若有鬼神潜伏。受此影响，消逝的身体失去了重心，就如死尸一般
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