在前往研究所的路上，老王给公司负责谈判的哪一位，打了一个电话，告诉他先不要着急签意向，能拖着就先拖着，实在拖不下去了再说。
其实大家在商业谈判上用的套路都是一样一样的，当需要你的时候就想方设法的往你身边凑，再不吃太大亏的情况下，尽可能的快速把事情定下来：也就是签合同，同时把违约金定的高一些。
当不需要你或者有更多选择的时候，那就尽可能的想办法避开你，避不开的时候就尽可能的不去谈主题，价码尽可能的往高处要，最多给你签个意向书，不愿意签合同，也不愿意定太高的违约金。
技术上的事儿，老王不是特别懂，但是他好歹是一个老一号的资本家，他非常懂得是人心，只有在真正受到威胁的时候，那些外国的公司才愿意把姿态放下来，否则的话，他们永远是鼻孔朝人的，看你的时候都不带正眼看的。
就算你是拿着钱上门求合作，人家也不一定搭理你，就算是愿意收你的钱，也会提这样那样的各种各样的要求，反正绝对不会让你痛痛快快地把技术买回去。
等到把你的性子磨的差不多了，他们才会把那些狮子大开口似的条件收起来，然后拿出早已准备好的条条框框，这个时候你大概率已经不想挣扎了，只想快点把事情敲定下来，所以也就任人宰割了。
毕竟这个时候急的是你，而不是人家，大家都说手里拿着钱，心里不慌，其实这句话也没有错。是那些真正掌握技术的人，心里面才是真的不慌，这个世界上发达国家终归是少数，更多的还是发展中国家，甚至是贫穷落后的国家，对于这个世界来说，技术永远是跟不上需求的。
也就是小刘昨天晚上喝多了没有在，否则的话一定会给老板好好普及普及技术知识：的确，伺服电机，减速器，控制器三大部分，这是工业机器人，也就是机械臂的核心部件。
国内的公司和国外公司在这三个核心部件上的确是有很大差距，前两个还好说一点，关于硬件上的攻坚，我们还是非常熟悉的，有很多办法可以攻克这个难题。
当初在那种艰难的环境下，我们都能够突破重重的阻碍，用人工的方式成立起了咱们的第一家全球快递公司，那么伺服电机和减速器这种硬件类的攻关，是绝对难不倒我们的。
但是涉及到控制系统，甚至是通用控制系统，大家就要抓瞎了。
说来惭愧，虽然我们在互联网这个行业，发展的非常迅速，互联网+和b2b各种项目层出不穷，市场非常有活力，甚至买菜都能和互联网扯上关系。
但是这依然改变不了我们这个大厦是建立在别人的地基的基础上的，不管是硬件，比如说芯片，内存，显卡等等，还有服务器，移动设备…软件的话就更简单了，通用操作系统，这是互联网行业的命脉，但是这个东西是掌握在别人手里的。
在普通的软件上不行，在专业的软件上就更不行了。关于操作系统的开发，就是我们最大的一个软肋，不管是通用的还是专业的。
而没有控制系统的机械手臂就是一堆废铁，网上这样形容机械手臂控制系统的重要性，纵然机械手臂采用了多项前沿技术，它也只能是一朵拥有高科技含量的废铁而已。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分，简单的说，是一台高性能工业电脑，专门应对数据的处理运算、监测、统计和设备控制。
这就是为什么我们把别人家的电机买回来，把别人家的减速器买回来，把别人家的控制器也买回来，但是，组装起来的性能却比不上人家的。
控制系统大多采用的是可编程序控制器，输入程序，机械臂按照编程程序实现搬运或焊接工作。
机械手臂最初是通过伺服技术控制机器人的关节
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