府兵之制，起自西魏、后周，而备于隋。隋制十二卫，曰翊卫，曰骁骑卫，曰武卫，曰屯卫，曰御卫，曰候卫，为左右，皆有将军以分统诸府之兵。府有郎将、副郎将、坊主、团主，以相统治。又有骠骑、车骑二府，皆有将军。后更骠骑曰鹰扬郎将，车骑曰副郎将。别置折冲、果毅。
继西魏，后周之后，隋朝继续实行府兵制。隋文帝杨坚规定：府兵一面在州县落籍，耕种田地，“一与同民”；一方面仍保留军籍，轮番宿卫，从而使府兵制与均田制进一步结合起来。杨坚的本意是“寓兵于农”，有事“命将以出”，事毕“兵散于府，将归于朝”，将帅难以吏兵跋扈。府兵制到了隋朝起了很大变化。军府名称为骠骑府，以骠骑将军为长官。军士开始编入户籍，从事生产。杨广登基后，府兵直接从民间征调，男子年满二十一岁即可参加府兵。全国府兵由十二卫分领。大业三年改骠骑将军府为鹰扬府。长官为鹰扬郎将。军人称“卫士”。卫府制度趋于完善，中央集权在军制上得到加强。
不料败家子杨广登基后胡乱败坏杨坚传下来的家底儿，导致神州战乱四起，很多地方的府兵都因为无人调度而名存实亡，北海东莱这些战乱频繁的地方尤为明显，这也是程知节等将领对楚风感到奇怪的原因。
当书呆子赵仲杰为楚风解释明白之后，楚风顿时一阵郁闷，没想到自己竟然有被这书呆子教育的一天，楚风干笑道：“原来如此，看来这些府兵除了朝廷的调动之外，别人根本无法指挥他们，不过既然咱们有朝廷调令官印，自然就不存在这个问题了。”
单雄信突然张口说道：“有问题的，虽然主公有了军队，但还有一样麻烦，这府兵出则为兵，入则为民，战力根本得不到保障，青州战乱已久，情况还好些，在一些地方，府兵和种地的百姓没有什么区别。”
陈闻也点头道：“不错，这是府兵制的一大弱点，虽然大大缓解了军队对朝廷财力压力，却是以牺牲战斗力为代价的，不然征讨小小高丽哪里用三次御驾亲征？”
楚风沉思片刻，终于开口：“虽然府兵制度不健全，不过咱们目前根基未稳，不能着急变动改进军制，这件事情大家先放在放在心中，等一年之后，咱们根基稳固后再说！恩，这样吧，等到达青州之后，陈闻将军去接受东莱军权，单雄信将军去接受渤海军权，程知节将军留在北海，整顿北海军权。至于高密郡，先不要理会它好了，半年之后……哼！”
众人沉思片刻，觉的这可行，便纷纷点头应承。
一直在不停喝酒的赵仲杰突然醉醺醺道：“主公，你有没有发现，咱们手下人才短缺。”
楚风一怔，顿时苦笑不已，开口道：“我何尝不知道缺少人手，可是我不像那些门阀贵族，各种人才层出不穷，用之不竭。”虽然北派儒家答应支持楚风，并应承派一批儒家弟子帮助他治理青州，但是楚风心中对这儒家也很有些顾忌，任何时候一派独大都不是一件好事！楚风想起一事，便开口道：“对了，你们有没有相熟有本领的人材？如果有真才实学的话，我绝对会重用他。”
众人顿时沉默下来，凝眉苦思，回想自己周围是不是有大贤出没。
单雄信犹豫片刻张口道：“主公，我知道有一人才能卓著，只是……只是……”见众人疑惑焦急的目光，单雄信一咬牙道：“只是此人刚直犯上，经常让人下不来台，我怕主公将来忍受不了他！”单雄信虽然知道自己主公为人平和，待下属极好，但还是不知道他的肚量究竟大到什么程度，所以才犹豫不决。
楚风一下子来了兴趣，急切问道：“单将军所说的人是？”
单雄信缓缓说道：“此人姓魏名征字玄成，出身于河北钜鹿下曲阳的官宦之家。幼年丧父，家道中。家中不幸遭遇却没有使他消沉，反而更加激发了他攻
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