顺王与皇上可有着兄弟之谊，这次为何要跟从北元进犯京畿？”
值得一提的是，哈密与别的地方不同，永乐帝当年在哈密封了两个藩王，其中之一就是脱欢帖木儿的父亲兔力帖木儿，被封为了忠义王，另外一个则是脱欢帖木儿的叔祖父安克帖木儿，被封为了忠顺王。
哈密现任忠顺王卜答失里的父亲，也就是脱欢帖木儿的伯父，前任忠顺王脱脱与永乐帝关系密切，论起来卜答失里与宣德帝也算是兄弟。
元末明初时，统治哈密的兀纳失里是元朝正宗的皇族，元末先是封为威武王，后改封为肃王，当元顺帝逃回漠北后，兀纳失里以哈密地区自立，建立了哈密国。
在西域的那些大大小小的统治者中，占有主导地位的都是蒙古帝国的后裔，确切的说是察合台汗国的皇族后裔。
对于哈密国来说，由于地理位置特殊，因此自从成立起就注定要遭遇诸多磨难，它的南面是沙州卫，西面是火州国，北面是瓦剌，东南则是大明。
因此，西域的各方势力要东进大明的话首先必须夺取哈密，而明朝则以哈密国为西北藩屏，所以哈密国成为大明与西域各方势力，尤其是瓦剌争夺的中心。
洪武十三年，洪武帝命都督淮英率兵西征哈密，连战连捷，一路打到了哈密城下，哈密王兀纳失里担心城破，因此遂遣使纳贡，平息了此次战火。
不过，兀纳失里凭着哈密国占有重要的地理位置，想要掌控西域诸国去明朝的使者和商人以垄断贡利，控制明朝与西域诸国的贸易，进而激怒了洪武帝。
于是洪武二十四年，洪武帝令左军都督府都督佥事刘真、宋晟率兵征讨，大破兀纳失里于哈密城，使得兀纳失里趁着夜色落荒而逃。
次年，藏匿于天山的兀纳失里派出使臣向洪武帝请罪，并进贡骡马若干匹，哈密正式归属明朝。
兀纳失里病死后，经洪武帝御准其弟安克帖木儿继任哈密国国王，继续遣使朝贡并以马市易。
永乐帝继位后，将哈密看成是大明与西域诸国往来的要塞，因此对哈密采取羁縻政策。
永乐二年，安克贴木儿被永乐帝封为忠顺王，并颁赐金印。
次年，安克贴木儿薨，因为安克贴木儿无子，因此哈密国官吏请大明将兀纳失里之子脱脱送还袭封忠顺王。
脱脱自幼于京师，被永乐帝所抚养，因此永乐帝让脱脱回了哈密国，成为哈密国新一代的忠顺王，
第二年，也就是永乐四年，永乐帝在哈密设立了哈密卫，任命哈密贵族马哈麻火者为指挥使，又派汉人周安出任忠顺王府史，刘行任王府纪善，协助忠顺王脱脱治理哈密国，由此可见对哈密国的重视。
哈密卫属于羁縻卫建置，类似于自治，享有很大的自主权利：
1，税收上，大明不收取哈密卫的赋税，哈密卫的赋税均交给忠顺王府；
2，吏治上，哈密卫的各级官员绝大多数由当地的贵族担任；
3，律法上，哈密卫的百姓犯法通常交由哈密本地衙门处理，朝廷一般不干涉；
4，军事上，大明没有往哈密派遣军队，地方上的部队由忠顺王府统辖。
虽然马哈麻火者是哈密卫的指挥使，但哈密卫的最高军政官是忠顺王，而历任忠顺王要想继位必须要得到大明朝廷的认可。
哈密卫的设立表明大明对西域的重视程度日增，此后西域诸国和内地来往的使节、商队都要在哈密城办理各种手续。
永乐八年，脱脱薨，由于脱脱儿子卜答失里年纪尚幼难以继承王位，因此永乐帝于是封脱脱的从弟兔力帖木儿为忠义王，赐给了印诰和玉带等物，并且提升都指挥同知哈刺哈纳为都督佥事。
永乐十七年，因为兔力帖木儿尽忠职守
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